[发明专利]一种农业用除草及松土机器人有效
| 申请号： | 202010313072.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111406454B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张德华;孙劭儒 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | A01B49/04 | 分类号： | A01B49/04;A01B71/08;A01D43/12;A01D75/18 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种农业用除草及松土机器人，包括履带行走装置，还包括中空底架，所述底架固定安装在履带行走装置的顶部，底架的顶部设有中空U型架，底架的内部分别设有驱动电机和控制器，U型架的顶部中心处设有升降组件，升降组件的上方设有摄像头，升降组件包括能够升降的升降板，升降板的两侧分别设有中空连接架，每个铰接架的两侧中端分别与U型架的内壁铰接设置，每个铰接架上分别设有伸缩组件，每个伸缩组件的输出端分别设有除草组件和松土组件，控制器分别与驱动电机、摄像头、除草组件、松土组件和每个伸缩组件电连接，该设备能够实现自动除草和松土，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 除草 松土 机器人 | ||
【主权项】：
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