[发明专利]一种仿生柔顺机械手在审
| 申请号： | 202010313223.9 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111604934A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 付国强;张馨 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 100044 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生柔顺机械手，包括仿生手掌以及设置在仿生手掌上的五个仿生手指，五个仿生手指均包括依次远离仿生手掌的第一指节、第二指节以及第三指节，第一指节与第二指节之间通过第一连接件连接，第二指节与第三指节之间通过第二连接件连接，第一连接件与第二连接件均采用硅胶材质制成。另外，该仿生手掌和仿生手指的第一指节、第二指节和第三指节均采用树脂材料制成。本发明的仿生柔顺机械手，采用刚柔结合的设计理念，使机械手具有一定柔顺性的同时还兼备一定的强度，进而降低了对抓取物品的损害，同时也降低了控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 柔顺 机械手 | ||
【主权项】：
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