[发明专利]一种车辆在坑洼路面上行驶的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010313267.1 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111516692A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 代强;卢斌 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/14;B60W40/06;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆在坑洼路面上行驶的控制方法，包括以下步骤：识别前方目标车辆运动状态信息、车道信息、交通标识和路面情况；当检测到前方路面不平，或前方目标车辆的车身出现突然起伏变化以及有坑洼的交通标识时，通过前方目标车辆运动状态信息以及识别的路面影像来综合计算坑洼的大小；判定本车当前车速和坑洼大小是否满足本车型匹配的坑洼‑速度曲线对应坑洼的速度舒适度的匹配值；通过控制车辆的车速使车辆能够以平稳舒适的状态通过坑洼。本发明还公开一种车辆在坑洼路面上行驶的控制系统。通过该方法和系统，当车辆路过坑洼路面时，提升乘客的舒适度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 坑洼 路面 行驶 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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