[发明专利]一种行人在环仿真系统及其测试方法在审
申请号: | 202010314020.1 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111460683A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 陈君毅;张灵童;周堂瑞;邢星宇;熊璐 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15;G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种行人在环仿真系统及其测试方法,其中,系统包括位于运动区域内的多个行人目标,行人目标佩戴有VR眼镜及跟踪器,VR眼镜与PC主机连接,PC主机实时构建包含行人目标模型的仿真虚拟环境,VR眼镜则显示该仿真虚拟环境;PC主机连接有计算机,计算机连接有运动捕捉单元,运动捕捉单元获取行人目标的运动图像,计算机则从运动图像中提取行人目标的动作数据,并将该运动数据传输给PC主机;PC主机还与驾驶员在环仿真系统相连接,以接收车辆行驶数据。与现有技术相比,本发明采用真实的行人目标,通过实时采集及解析运动图像、将行人目标的运动数据实时更新至仿真虚拟环境中,能有效提高测试效率,并保证测试结果的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 行人 仿真 系统 及其 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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