[发明专利]水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置在审
申请号: | 202010314091.1 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111559467A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 高宗宏;刘易松;魏海鹏;林森 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;E02B15/10;B66F11/04;B66F13/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置,它涉及一种排水船体升降装置,具体涉及水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置。本发明为了解决现有水面垃圾清理机器人面对水中不同深度的垃圾,由于相应沉潜装置的缺乏,使得其在水面上收集垃圾的深度范围非常有限的问题。本发明包括搭载框架、两个升降机构和两个漂浮筏组件,两个所述升降机构对称安装在搭载框架的两侧,两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。本发明属于水面垃圾清理机器人领域。 | ||
搜索关键词: | 水面 垃圾 清理 机器人 排水 船体 升降 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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