[发明专利]一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置及控制方法在审

专利信息
申请号: 202010314104.5 申请日: 2020-04-20
公开(公告)号: CN111474849A 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 李奇峰;马为红;余礼根;丁露雨;高荣华;于沁杨 申请(专利权)人: 北京农业信息技术研究中心
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 沈军
地址: 100097 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及畜禽养殖技术领域,公开了一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置及控制方法,其智能升降装置包括升降机构、第一传感组件和第二传感组件;升降机构用于安装在移动平台上,第一传感组件与第二传感组件分装在升降机构上,以在升降机构的驱动下分别达到相应的预设高度;第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的图像信息和体温信息;第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息;本发明通过分别对第一传感组件和第二传感组件的升降高度进行控制,实现了对畜禽舍巡检信息的集成化分类采集,可适用于各种复杂的应用场景,不仅能够较好地的满足畜禽舍不同位置处不同高度的畜禽健康巡检需求,而且还可灵活地对不同体型高度的畜禽进行健康巡检。
搜索关键词: 一种 用于 畜禽 巡检 智能 升降 装置 控制 方法
【主权项】:
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