[发明专利]基于调频连续波的多基站超宽带定位方法有效
申请号: | 202010314494.6 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111212476B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 陈文晓;吴极;董宗宇 | 申请(专利权)人: | 杭州优智联科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/12 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于调频连续波的多基站超宽带定位方法,移动标签发送调频连续波,各基站接收到移动标签发送的信号后,对任意两个基站接收的信号进行处理得到两基站接收的信号的频率差,进而可计算出移动标签到两基站间的距离差;然后根据双曲线定位原理,结合最小二乘法和卡尔曼滤波的融合算法,最终达到对移动标签精确定位的目的。本发明能够提高定位精度,无论是从几何原理还是融合算法实现都比较简单。 | ||
搜索关键词: | 基于 调频 连续 基站 宽带 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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