[发明专利]一种多模态双足轮腿机器人在审
| 申请号： | 202010314846.8 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111497963A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 宋霜;刘唐有;张弨;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多模态双足轮腿机器人，包括腰部模块、左大腿模块、右大腿模块、左小腿模块和右小腿模块，所述左大腿模块、右大腿模块互为镜像，所述左小腿模块、右小腿模块互为镜像。本发明的有益效果是:具备轮足切换功能，能够针对不同的地面分别采用轮与足不同的结构来进行移动，适用于长途步行的移动应用，应用场景较多。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态双足轮腿 机器人 | ||
【主权项】：
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