[发明专利]一种面向学习的扰动观测器设计方法在审
| 申请号： | 202010314920.6 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111459031A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 池荣虎;魏阳春;姚文龙;林娜;惠宇 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向学习的扰动观测器设计方法，属于智能控制领域。本发明主要在数据驱动的框架下，针对具有非重复外部扰动的可重复系统的总扰动估计问题，扰动观测器方案如下：建立带有非重复扰动的系统；将系统迭代线性化为线性数据模型，把非重复扰动转化为总扰动；设计迭代更新算法估计线性数据模型中的梯度矩阵；针对状态可测的系统，设计基于状态的学习扰动观测器；针对状态不可测的系统，设计基于输出的学习扰动观测器。本发明公开的面向学习的扰动观测器设计方法可以在数据驱动的框架下对系统中的总扰动进行估计，仅利用了少量的模型信息，具有良好的适应性，且能够从之前批次的运行数据中进行学习，对总扰动的估计更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 学习 扰动 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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