[发明专利]基于多任务点约束的非结构化道路宏观路径规划方法有效
| 申请号： | 202010316263.9 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111337047B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 曹波;赵柯;程欢;陈锋;吴钰婷;成静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 汤金燕 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多任务点约束的非结构化道路宏观路径规划方法，包括如下步骤：S10，在起点和终点之间选取多个任务点，将距各个任务点最近的道路确定为各个任务点对应的道路节点；S20，根据各个任务点对应的道路节点搜索途径各个任务点至终点的道路层最短路径；S30，根据所述道路层最短路径确定车道层最短行驶路径。其可以高效准确地确定非结构化道路的车道级地图中汽车等交通工具的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 约束 结构 道路 宏观 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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