[发明专利]立体匹配方法有效
| 申请号： | 202010316524.7 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111508013B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张举勇;徐豪飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/00;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;韩珂 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体匹配方法，包括：构建立体匹配模型，以及收集双目数据集来训练立体匹配模型；训练过程中，对于输入的双目图像对的左图和右图，首先提取N个尺度的特征，构成N尺度特征金字塔，并通过相关操作来构建N尺度代价体，对于N尺度代价体，通过基于稀疏点的同尺度内代价聚合与跨尺度代价聚合，得到N尺度的代价聚合结果，再通过回归与上采样得到视差预测值，基于视差预测值与双目数据集中对应的视差真值误差构建损失函数；训练完毕后，对于任意校正好的双目图像对，利用训练好的立体匹配模型预测视差值，从而完成立体匹配。该方法不仅具有明显的速度提升，同时保持较高的精度，而且对物体边缘区域十分有效。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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