[发明专利]一种基于目标行为的碰撞检测方法有效
| 申请号： | 202010316688.X | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111506692B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 秦川翔;叶清明 | 申请（专利权）人： | 成都路行通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/2458;G06F16/906;G08G1/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 封浪 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标行为的碰撞检测方法，包括：构建当前目标行为实体描述，获取历史目标行为实体描述集；在存在历史目标行为实体描述集时，分别计算当前目标行为实体描述与历史目标行为实体描述集中各历史目标行为实体描述的相似性，并获取相似性靠前的若干历史目标行为实体描述，提取该若干历史目标行为实体描述的统计量，并基于当前目标行为实体描述和统计量进行碰撞检测；在不存在历史目标行为实体描述集时，基于当前目标行为实体描述进行碰撞检测。本发明对于用户或用户种群而言，利用其自身的历史行为习惯类簇进行碰撞检测，可以避免误报或漏报，大幅提升了具备个性化驾驶习惯的碰撞检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 行为 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
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