[发明专利]一种患者自动转运机器人及患者自动转运方法有效
申请号: | 202010317239.7 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111390931B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 孙兆忠;修玉香;夏国杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;A61G1/02;A61G1/04;A61G7/14 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 鲍丽伟 |
地址: | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种患者自动转运机器人,涉及患者搬运技术领域,包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板;第二运动机构适于控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作;第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时,控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本发明还提供一种患者自动转运方法,本发明提供的患者自动转运机器人及患者自动转运方法,既节省了医务工作者的时间,降低了医务工作者和病患家属的劳动强度,又避免给被运者造成二次伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 患者 自动 转运 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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