[发明专利]适应曲面爬行的机器人悬架结构在审
| 申请号： | 202010317386.4 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111391598A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 涂春磊;黄逢;王兴松;肖炜;张诚 | 申请（专利权）人： | 东南大学;江苏省特种设备安全监督检验研究院;江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/06 | 分类号： | B60G17/06;B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种适应曲面爬行的机器人悬架结构，包括车架组件、磁吸组件、电机和麦克纳姆轮，磁吸组件包括磁铁架和磁铁，车架组件的两端分别设有磁铁架，磁铁架的底部设有用于磁吸附壁面的磁铁，电机设于磁铁架上，电机的输出端连接麦克纳姆轮，车架组件包括纵向悬架组件和横向曲面调整悬架组件，纵向悬架组件的前后两端分别活动连接横向曲面调整悬架组件，横向曲面调整悬架组件的两侧分别设有越障组件，越障组件包括弹簧阻尼器和平行四边形连杆机构；该种适应曲面爬行的机器人悬架结构，能够平稳越障地同时不改变磁铁吸力，达到在曲面安全运行，能够简捷快速地调节悬架姿态以实现对不同曲率的适应。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 曲面 爬行 机器人 悬架 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学;江苏省特种设备安全监督检验研究院;江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司，未经东南大学;江苏省特种设备安全监督检验研究院;江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010317386.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
