[发明专利]一种移动机器人定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010317589.3 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111421548B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王志红;王奔;邹斌 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开一种移动机器人定位方法及系统，属于移动机器人定位技术领域，解决了现有技术无法适应视角小于360°的激光雷达及对不同工况适应性不强的问题。移动机器人定位方法，包括：获取二维占用单元格地图，将二维占用单元格地图转换为三维单元格地图，获取三维单元格地图中单元格的能量值，确定粒子集X |
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| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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