[发明专利]一种高刚性五轴机器人在审
| 申请号： | 202010317641.5 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111390932A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 康丽群 | 申请（专利权）人： | 天津三合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B24B19/00;B24B27/00;B24B47/12;B24B41/02 |
| 代理公司： | 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 301999 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高刚性五轴机器人，包括基座，所述基座上通过垂直的第一联动机构安装有第一连接件，所述第一连接件的末端表面通过第二联动机构安装有第二连接件，第二联动机构与第一联动机构垂直布设，所述第二连接件的末端表面通过第三联动机构安装有第三连接件，所述第三连接件的末端表面通过第四联动机构安装有第四连接件，所述第四连接件的表面安装有第五联动机构，所述第三联动机构轴心方向、第四联动机构轴心方向分别与第二联动机构轴心方向平行。本发明通过设置有一系列的结构，使得该高刚性五轴机器人，区别于传统的六轴机器人，连接件更粗短，加工时设备刚性更强，并采用转轴的形式可便于传递稳定力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 机器人 | ||
【主权项】：
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