[发明专利]机器人系统的控制方法及机器人系统有效
| 申请号： | 202010317874.5 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111844016B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 小林玲慈 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的机器人系统的控制方法及机器人系统，能够抑制误将动作数据发送至发送动作数据的不是预定的机器人的可能性。机器人系统(1)的控制方法是具备多个机器人(11)和经由网络(63)与多个机器人连接的示教装置(19)的机器人系统的控制方法，示教装置向多个机器人中的识别行为执行机器人发送识别行为指示信号，该识别行为指示信号用于使识别行为执行机器人执行识别多个机器人中发送动作数据的预定的发送对象机器人；接收到识别行为指示信号的识别行为执行机器人执行识别行为；在识别行为执行机器人执行了识别行为之后，识别行为执行机器人与发送对象机器人相同的情况下，示教装置向发送对象机器人发送动作数据。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010317874.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：利用神经网络检测患者运动的MRI系统和方法
- 下一篇：回转机械的端子连接结构
