[发明专利]一种码垛机在审
| 申请号： | 202010318044.4 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111453439A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 郑发全 | 申请（专利权）人： | 深圳市安耐节科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/22 | 分类号： | B65G57/22;B65G47/90;B65G57/03;B65G57/00 |
| 代理公司： | 深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙) 44524 | 代理人： | 佟巍巍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种码垛机，包括：机架；主控单元；排列机构，设在所述机架上，用于待码垛的盒子的放置和排列；码垛机构，设在所述机架上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；隔纸料仓，设在所述机架上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；其中，所述码垛机构包括第一机械手、第二机械手和码垛工位，所述码垛工位包括升降平台，所述升降平台上设有第一托板，所述第一机械手用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板上逐行码成一层，所述第二机械手从所述隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手与所述第二机械手交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛，实现了盒子的自动码垛，降低了人工支出成本，进一步提高了码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 | ||
【主权项】：
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