[发明专利]一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备在审
| 申请号： | 202010318310.3 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111515053A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 闵亮;倪雅;邵宁;杨威;方二宝;张宗辉;高飞;田奎;张行;尹晓娟;徐忠岩;赵呈达 | 申请（专利权）人： | 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/00 | 分类号： | B05B12/00;B05B13/04;B05B15/00;B24B27/00;B24C3/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 221008 江苏省徐州市泉山区解放*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，包括车架、磁吸附机构、驱动机构、主动轮、万向轮、控制盒和防腐涂装机械臂作业机构，磁吸附机构固定安装在车架底部，驱动机构固定在车架上，且其两侧输出轴均与主动轮连接，万向轮固定在车架底部的尾端，防腐涂装机械臂作业机构安装在车架顶部的尾端，控制盒固定安装在车架的顶部，且驱动机构和防腐涂装机械臂作业机构均与控制盒电连接。本发明公开的一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，依靠磁吸附机构吸附在桥隧钢结构表面，控制盒控制驱动机构驱动整个设备前后移动和转向，万向轮协助实现整个设备的顺利转向，同时，控制盒控制防腐涂装机械臂作业机构，进行防腐涂装作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桥隧大 表面 防腐 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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