[发明专利]一种基于牵引式AGV的仓储物流系统有效
| 申请号： | 202010318810.7 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111453278B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 吴丹 | 申请（专利权）人： | 惠州易派云仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 沈红星 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新区东江高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于牵引式AGV的仓储物流系统，其包括货架与AGV；AGV具备竖立设置的牵引销；货架上安装有与牵引销配合使用的对接装置，且货架的底部安装有脚轮；对接装置包括座体；座体上形成有供牵引销进出的牵引槽；牵引槽的前端入口处安装有阻挡组件，阻挡组件包括相对于座体转动安装的挡杆，挡杆可在阻挡状态与收回状态两种状态间旋转切换，以使得牵引槽的前端入口封闭或敞开；牵引槽的后端安装有活动挡块，活动挡块与阻挡组件驱动连接，牵引销可作用于活动挡块以驱动挡杆切换状态。本发明通过设置纯机械式的对接装置，AGV上只需设置固定设置的牵引销即可与对接装置对接及脱钩，无需多余的电动元件控制牵引销升降，可降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 牵引 agv 仓储 物流 系统 | ||
【主权项】：
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