[发明专利]一种起重机智能防摇消摆控制系统及控制方法有效
申请号: | 202010319222.5 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN113526359B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 顾玉成;李兴才 | 申请(专利权)人: | 江苏格雷特重工科技发展有限公司 |
主分类号: | B66C19/00 | 分类号: | B66C19/00;B66C13/06;B66C13/20;B66C13/22;B66C13/00 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 谭波 |
地址: | 226361 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种起重机智能防摇消摆控制系统,包括机架和机脚,所述吊钩的上方设置有防摇摆机构,且防摇摆机构的水平两侧均设置有电磁环,所述两个机脚的内侧均通过驱动机构传动连接有滑块,且两个滑块均通过液压缸与电磁环之间传动连接;所述防摇摆机构包括固定环,所述固定环的外侧固定连接有磁环。本发明中,液压缸传动得磁的电磁环对磁环进行吸附,钢丝绳和辅助绳的控制机构进行同步向下运动,避免防摇摆机构角度发生较大的偏差,同时驱动电机通过传动链条对链条机构进行传动,配合防摇摆机构进行同步的运动,在运动至指定高度后,两个液压缸的驱动机构配合吊钩的驱动机构进行向左右动作,防止吊钩在动作过程中发生较大角度的偏移。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 智能 防摇消摆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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