[发明专利]开心果头尾置换与姿态调整的旋转机械装置及其方法在审
| 申请号： | 202010319702.1 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111524186A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 侯文峰;钟球盛;吴隽;吴瑞祥;李耀淳;周永乾 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于开心果头尾置换与姿态调整的旋转机械装置及方法，该装置包括：计算机、工业相机以及成像结构等。相机采集图像，计算机识别开心果轮廓及其倾斜角度。其角度提取算法步骤：中值滤波、提取蓝色分量、图像分割、联通性分析、形态学变换、边缘检测、轮廓提取、椭圆拟合以及提取倾斜角度。具体控制方法包括：1)当开心果进入头尾置换旋转工位时，当前角度与预设角度对比判断，确定角度调整值；2)将调整值转化为脉冲信号，传送给伺服电机；3)伺服电机将输出旋转运动的动力，并依次通过联轴器、旋转主轴、旋转支撑平台，带动开心果进行旋转运动。本发明采用智能视觉提取开心果的倾斜角度，有效替代人工作业、提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 开心果 头尾 置换 姿态 调整 旋转 机械 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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