[发明专利]基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202010319857.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111553232B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 路纲;刘远恒;吴晓军 | 申请（专利权）人： | 陕西师范大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06T7/20;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人： | 申忠才 |
| 地址： | 710062 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法，由数据预处理、提取场景状态、迭代场景状态、构建预测模型、行人轨迹预测步骤组成。本发明采用对采集的行人视频数据集经坐标规范化和数据增强处理，用门循环单元网络进行编码，确定场景中行人之间的空间相对位置关系以及场景中行人的注意力，对获取的行人隐含层状态进行迭代，得更新后的状态，构建预测模型，用留一法对预测模型进行反复训练，得最佳的训练模型参数应用到训练模型中，输入需进行预测的坐标，预测出行人轨迹。该方法具有方法简单、运算复杂度低、预测准确率高等优点，可用于无人驾驶车对行人运动轨迹进行预测，也可用于其它需要预测行人运动轨迹的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 状态 循环 单元 网络 行人 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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