[发明专利]基于双流架构和边界强调损失函数的可行驶区域分割方法在审
| 申请号： | 202010320906.7 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111582279A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗安;张艳青 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双流架构和边界强调损失函数的可行驶区域分割方法，包括S1输入原始图片；S2将原始图片分别输入主网络及辅助网络，将两个网络得到的输入特征图进行融合得到最终数据特征图；S3添加边界强调损失函数对最终数据特征图的损失进行描述，得到目标图像与标注数据之间的损失值；S4反向传播法将损失值进行回传；S5得到最终的语义分割效果图。本发明针对现有神经网络不能精细切割实例的问题，在原有单线处理操作的基础上添加了辅助架构，后两个神经网络架构进行数据融合，使得不同实例的切割能够更加精细化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双流 架构 边界 强调 损失 函数 行驶 区域 分割 方法 | ||
【主权项】：
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