[发明专利]一种基于实测数据的长桁自动化涂胶及质量检测方法

摘要

本发明公开了一种基于实测数据的长桁自动化涂胶及质量检测方法，利用三维激光扫描仪采集长桁和蒙皮组合件三维点云数据；对采集到的三维点云数据进行处理，包括去噪和采样步骤；利用基于高斯映射K均值方法的长桁和蒙皮待胶接处交线特征点提取，对提取出的特征点集构建最小生成树，建立连通区域，得到优化前初始长桁和蒙皮特征交线；利用随机采样一致性算法对得到的特征交线进行优化，除去冗余细小的分支结构，得到最终的实测数据下的涂胶轨迹线；本发明可以实现长桁自动化涂胶，大大减少涂胶过程中的人力成本，同时也提高了对涂胶状态检测的准确性和可信度，加快了长桁涂胶产线的涂胶效率，实现了基于实测数据的长桁稳定、高效的涂胶方法。