[发明专利]一种考虑驾驶员特性的四轮独驱电动车动力学控制方法在审
| 申请号： | 202010321277.X | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111559378A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李刚;姬晓;李宁;陈双;申彩英;曹景胜;赵德阳 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/09;G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 周婷 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑驾驶员特性的四轮独驱电动车动力学控制方法，步骤一、进行实验数据采集，对采集到的实验数据进行重采样和滤波；步骤二、提取特征值，进行聚类分析，对驾驶员特性进行分类；步骤三、在不同实验条件下，基于BP神经网络建立驾驶员特性辨识模型，分析辨识模型的辨识精度；步骤四、确定驾驶员特性类型，将目标力和力矩输入到力和运动分配器中，基于驾驶员特性进行动力学控制，进行动力的分配。通过聚类分析基于驾驶员特性进行分类，并基于BP神经网络在不同试验条件下进行验证和精度分析，使驾驶员特性辨易于辨识，实现根据驾驶员特性进行动力学控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 驾驶员 特性 四轮独驱 电动车 动力学 控制 方法 | ||
【主权项】：
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