[发明专利]一种基于节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制方法有效
| 申请号： | 202010321290.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111474853B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 舒亮;张洁;杨艳芳;陈定方;林振权;吴桂初;朱翔鸥;林义刚 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制方法，将控制过程分为预处理、相交检测和动力学控制三个阶段；在预处理阶段，利用动态八叉树模型对孪生车间进行子空间分割，并对子空间运动距离进行检测，生成实施相交检测判断的条件；在相交检测阶段，构造断路器上中下多层方向包围盒，并对碰撞方向进行筛选来减少检测数量，且进一步采用层级遍历方式对包围盒进行遍历来提升效率；在动力学控制阶段，在计算节拍的基础上对孪生体进行动力学建模，通过驱动力加载、运动逻辑控制和切换，实现固定节拍和柔性节拍时孪生体的控制。实施本发明，实现对断路器孪生车间系统的精准控制和实时映射，提升孪生系统运行的平稳与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 节拍 约束 断路器 孪生 车间 模型 动力学 控制 方法 | ||
【主权项】：
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