[发明专利]一种实现图像帧之间配准的方法、装置和存储介质

摘要

本申请公开了一种实现图像帧之间配准的方法、装置和存储介质，具体为获取样本图像帧，并在样本图像帧中选取参考帧以及需要与参考帧进行配准的目标帧，将参考帧中的第一像素点投影至目标帧中得到投影点，投影点与第一像素点对应在目标帧中的第二像素点之间的距离的平方作为标签数值，分别对第一相关性度量模型和第二相关性度量模型进行训练，并使用两个相关性度量模型预测两个待配准图像帧之间的最优相关性度量值，并在待配准图像帧之间进行配准。本申请实施例通过制作与图像帧之间的位姿优化正相关的相关性度量值对应的数据集，并分别通过两种相关性度量模型进行相关性度量值的预测，提升了利用相关性度量值在图像帧之间进行配准的准确性。