[发明专利]一种水面光伏电站无人机巡检方法在审
| 申请号： | 202010321984.9 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111309044A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨建兵;赵祖庆;陈晨 | 申请（专利权）人： | 安徽东源电力有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区中国声谷国际智能语音*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面光伏电站无人机巡检方法，包括无人机、飞控模块、舵机模块和PC地面站，所述飞控模块输出端通过信号放大电路形成的控制信号放大后传送给所述舵机模块，所述舵机模块的输出端与飞行器姿态运动模块的输入端相连接。有益效果是：通过将目标信息和飞行器的位置信息通过第二接口电路模块传送给飞控模块，然后飞控模块通过航迹解算模块算出航迹之后，并通过电路模块将控制信号放大后传送给舵机模块，舵机模块调整飞行器的姿态，通过改变姿态来实现飞行器沿航迹线运动，舵机模块通过霍尔传感器实时监测电机的实际转角，并反馈给电机控制电路；姿态测量装置实时测量飞行器的姿态，并反馈给姿态解算模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 电站 无人机 巡检 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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