[发明专利]全向移动设备有效
| 申请号： | 202010321988.7 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111645778B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朱志浩;黄迪;顾昕华;王宇翔;陈常筠;唐亮;樊响 | 申请（专利权）人： | 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/36;B60B19/12;G01S17/88 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全向移动设备，所述全向移动设备包括：走行系统，包括2N组麦克纳姆轮机构、本体框架及弹性悬挂机构；2N组麦克纳姆轮机构通过弹性悬挂机构对称式安装于本体框架上，N大于等于2；其中，当2N组麦克纳姆轮机构连续运行时，弹性悬挂机构用于允许2N组麦克纳姆轮机构在弹性悬挂机构给定的机械自由度上相对移动，以吸收在麦克纳姆轮机构运行过程中产生的振动；任务负载舱，设置于走行系统上，舱体内安装有LiDAR激光雷达，通过走行系统带动LiDAR激光雷达无导轨式移动。本发明解决了传统麦克纳姆轮移动平台的固有问题，采用了优化设计的弹性悬挂系统和独特轮对布置方法，增强底盘对于地形起伏的适应性，同时还显著的降低底盘运行时的机械振动。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 设备 | ||
【主权项】：
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