[发明专利]多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机在审
| 申请号： | 202010322045.6 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111458295A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 梁文强 | 申请（专利权）人： | 绍兴中松智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陶品德 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，包括有旋转平台（b），所述旋转平台上围绕中心设有多个检测机器人（d），还包括有一个位于旋转平台一侧的未检测物料传输带（a）以及一个位于旋转平台另一侧的检测完毕物料传输带（c）；两个行星齿轮共同与中心固定齿轮啮合，两个螺杆均螺纹连接有成像滑座，成像滑座设有滑动成像组件，成像滑座与旋转支架滑动连接，中心座设有中心成像组件；本发明能够有效避免反射光线汇聚相互干扰的问题，具有成像质量高、利于提高检测精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位内球镜面 体检 螺旋 扫描 成像 机器人 整机 | ||
【主权项】：
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