[发明专利]一种基于机器视觉的路面清洁度智能评判方法在审
| 申请号： | 202010322110.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111523453A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙宏伟;洪卫星;刘尧;李毅;王湘文;郭丹桂;朱春辉 | 申请（专利权）人： | 南京智行信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的路面清洁度智能评判方法，涉及人工智能领域，该评判方法步骤包括：1)输入需要检测的视频帧；2)通过检测算法模型对视频帧中的图像进行处理，其中，检测算法模型对输入图像采用不同层卷积得到特征金字塔；3)将处理得出的结果输入到打分算法模型。本发明在机器视觉检测算法的基础上对faster‑rcnn进行了创新与改进，通过提出特征金字塔网络来实现对小目标的识别。同时，提出了一套路面清洁度打分准则与公式，实现了在复杂场景下的路面清洁度打分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 路面 清洁 智能 评判 方法 | ||
【主权项】：
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