[发明专利]挖掘机安全避障系统和方法有效
| 申请号： | 202010322147.8 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111622296B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张斌;杨腾;洪昊岑;包慧铭;程国赞;张志华;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人挖掘机避障系统和方法，适用于挖掘机在自主作业过程中对环境中的静止以及移动障碍的判别与避障。通过应用环境检测设备激光扫描仪对挖掘机周围环境进行实时扫描建模，通过惯性测量单元和角度测量单元监控自身位姿，采用预测的方式，通过计算机处理实时计算安全范围并采取不同层次的避障措施。本发明可以辅组无人挖掘机在挖掘作业过程中和运土作业过程中对各种障碍的回避，提高无人操作系统的安全性，以及大规模集群施工过程中的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 安全 系统 方法 | ||
【主权项】：
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