[发明专利]提高控制器性能的方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010322329.5 申请日: 2020-04-22
公开(公告)号: CN111552177A 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 赵玉顺;李鑫亮;徐庆伟;李军;刘志刚 申请(专利权)人: 深圳市科润宝实业有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 武志峰
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种提高控制器性能的方法、装置、计算机设备及存储介质,其方法包括:构造高性能PI控制器(HPPI控制器);构造高性能超前观测器(HPLO);构建新型基础控制器(NFC);引入黑箱过程(BBP),建立所述BBP的Z‑N模型(Z‑N:M),并根据所述BBP的Z‑N:M得到NFC的一次参数;通过常数调整项对所述一次参数进行更新,得到所述NFC的二次参数,结合所述NFC的二次参数,通过所述NFC进行过程控制。该方法依据BBP的Z‑N:M得到NFC一次参数,再依据常数调整项得到NFC二次参数,相对NFC一次参数,通过NFC二次参数显著提高了抑制斜坡函数(RF)扰动的性能。
搜索关键词: 提高 控制器 性能 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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