[发明专利]提高控制器性能的方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202010322329.5 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111552177A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 赵玉顺;李鑫亮;徐庆伟;李军;刘志刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市科润宝实业有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 武志峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种提高控制器性能的方法、装置、计算机设备及存储介质,其方法包括:构造高性能PI控制器(HPPI控制器);构造高性能超前观测器(HPLO);构建新型基础控制器(NFC);引入黑箱过程(BBP),建立所述BBP的Z‑N模型(Z‑N:M),并根据所述BBP的Z‑N:M得到NFC的一次参数;通过常数调整项对所述一次参数进行更新,得到所述NFC的二次参数,结合所述NFC的二次参数,通过所述NFC进行过程控制。该方法依据BBP的Z‑N:M得到NFC一次参数,再依据常数调整项得到NFC二次参数,相对NFC一次参数,通过NFC二次参数显著提高了抑制斜坡函数(RF)扰动的性能。 | ||
搜索关键词: | 提高 控制器 性能 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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