[发明专利]一种空基监视平台的轨道障碍物零样本分类方法及装置有效
| 申请号： | 202010322354.3 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111582069B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 曹先彬;罗晓燕;沈佳怡 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种空基监视平台的轨道障碍物零样本分类方法及装置，涉及航空监视和轨道障碍物检测技术领域。本发明装置包括图片采集器、障碍物目标提取器、目标映射网络、语义向量生成器、语义向量映射网络、基于余弦度量的最近邻分类器和警报器。本发明方法通过无人机采集铁轨图片，提取障碍物目标区域，映射为固定维度的向量，作为视觉特征；对障碍物的类别名称使用Word2vec技术生成语义向量，再映射为同视觉特征相同维度的语义特征向量；建立基于余弦度量的最近邻分类器对障碍物分类；在训练阶段，利用可见类别障碍物样本训练映射网络。本发明实现了对铁轨上未知障碍物的检测，提高了轨道障碍物的分类准确率，降低了误检虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监视 平台 轨道 障碍物 样本 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
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