[发明专利]一种基于改进灰关联的雷达与AIS航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种基于改进灰关联的雷达与AIS航迹关联方法，包括：获取AIS航迹数据和雷达航迹数据，对所述AIS航迹数据和所述雷达航迹数据进行小波阈值去噪处理，得到航迹数据集；获取所述航迹数据集中的n1条第一AIS航迹数据与n2条第一雷达航迹数据之间的灰色关联系数；根据所述灰色关联系数构造第一航迹关联矩阵；将所述航迹数据集中n1条第一AIS航迹数据与n2条第一雷达航迹数据进行关联，得到指派问题数学模型；根据指派问题数学模型，采用匈牙利算法对所述第一航迹关联矩阵进行全局最优航迹关联判决，得到最优解矩阵。本发明可以解决灰色航迹关联判决局部最优问题，并且不需要设定关联门限以及多义性处理的过程，同时也提高了航迹关联精度。