[发明专利]一种挖掘机的在线作业纠偏系统和方法有效
| 申请号： | 202010322897.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111622297B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张斌;杨腾;洪昊岑;包慧铭;程国赞;张志华;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明针对挖掘机自主挖掘阶段，提出一种提高自动挖掘准确度的在线作业纠偏方法。包括应用特殊安装方法的环境检测设备激光扫描仪，将其安装在挖掘机动臂两侧，利用视觉的广角对挖掘部分的盲区进行监控与计算，所述发明还包括自动化纠偏操作系统，针对智能化自主操作挖掘机，可用于挖掘作业过程中的在线目标物料定位，以及挖掘过程中自主纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 在线 作业 纠偏 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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