[发明专利]一种北斗卫星自主导航平行仿真模拟方法与系统有效
申请号: | 202010323049.6 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111221271B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 刘文祥;左勇;孙广富;肖伟;李蓬蓬;王飞雪;欧钢;覃曼丽;李柏渝;吕志成;倪少杰;牟卫华 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 邓建辉 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种北斗卫星自主导航平行仿真模拟方法与系统,方法包括以下步骤:构建具有工程代表性的仿真系统;开发两种模式的星间链路数据来源,其一为数学仿真得到的模拟星间测量数据,其二为外部离线加载的真实工程在轨卫星的星间测量数据;按照试验目的,进行自主导航试验。北斗卫星自主导航平行仿真模拟统包括仿真调度运行模块、仿真模型库、场景配置模块、监控与显示模块、性能评估模块、在轨工程数据库和星间链路用表数据库。本申请进行的的自主导航试验结果可信性高,能够用于北斗工程系统自主导航算法的试验验证及优化,除了复现北斗工程系统的状态之外,还具有灵活扩展的能力,为自主导航算法的评估和算法迭代优化提供了强大的手段。 | ||
搜索关键词: | 一种 北斗 卫星 自主 导航 平行 仿真 模拟 方法 系统 | ||
【主权项】:
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