[发明专利]基于分布式无源定位技术的定位精度提高方法有效
| 申请号： | 202010323430.2 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111487586B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 苏志刚;陆阔;武瑞;郝敬堂;王雨琪;王铉;韩冰 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式无源定位技术的定位精度提高方法。该方法基于偏移圆圆心估计实现定位误差校正，首先以两步定位法获得的目标位置估计为初值，然后在极坐标系中将测距残差沿极径方向引入固定偏移量形成偏移圆，最后利用偏移圆圆心的位置矢量估计对目标位置初始估计值进行校正，从而获得更精确的目标位置估计。与经典分布式无源定位算法相比，本发明提供的方法对传感器布局具有更强的适应性，具有更高的精度，在不同的传感器测距精度下均具有较优异的性能，具有很好的工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 无源 定位 技术 精度 提高 方法 | ||
【主权项】：
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