[发明专利]基于自移动式轨道交通移动三维扫描系统的数据处理方法有效
| 申请号： | 202010323808.9 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111547084B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 谭兆;刘成;王长进;张冠军;洪江华;李亚辉;许磊;秦守鹏;石德斌;梁永;赵海;郑雪峰;杨云洋;张云龙;杨双旗;谷红叶;薛琪 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/08 | 分类号： | B61D15/08;B61K9/08;G06K9/62;G06T5/50 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 孙秋媛 |
| 地址： | 300300 天津市东丽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自移动式轨道交通三维扫描系统的数据处理方法，包括以下步骤：((1)轨道交通的数据采集：利用自移动式轨道交通移动三维扫描系统采集被测轨道交通沿线的基础设施及周边环境数据，得到激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并将所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据传输给上位机；(2)多源数据预处理：所述上位机接收步骤(1)的所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并对多源数据进行多源数据融合处理，生成被测轨道交通沿线的三维点云及灰度影像。以上位机为核心操控处理器，实现一次数据采集，对多源数据融合生成三维点云集灰度图像，相比于传统测量方式，数据采集效率提高，减小了上线的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动式 轨道交通 移动 三维 扫描 系统 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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