[发明专利]一种拉线控制器及机器人在审
| 申请号： | 202010324243.6 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111546325A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨昌和;郭眶眶 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种拉线控制器及机器人，拉线控制器包括驱动部件、齿轮组件、集线盘以及远端拉线盘；驱动部件与齿轮组件传动连接，用于驱动齿轮组件转动；齿轮组件还与一个或多个集线盘传动连接，用于带动集线盘转动；集线盘通过拉线与远端拉线盘传动连接，从而将拉力传递给远端拉线盘；远端拉线盘用于控制远端的执行器工作；本发明提供的方案，可以实现多个远端拉线盘同时控制或单独控制，可有效降低电机的数量，使得控制器的结构更加简单，可有效降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉线 控制器 机器人 | ||
【主权项】：
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