[发明专利]一种大型机器人地轨设备在审
| 申请号： | 202010324275.6 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111633628A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 黄立志;佟成海 | 申请（专利权）人： | 上海沃典工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于地轨设备领域，具体公开了一种大型机器人地轨设备，包括地轨机构、滑动机构与控制系统，地轨机构置于地面上，地轨机构包括多个主体框架，多个主体框架端部相接串联成地轨机构；主体框架具有地轨支撑座与支撑型材，支撑型材包括支撑架板与支撑筋，支撑架板两端部固装连接座，支撑架板内侧固装有支撑筋，且支撑筋呈M形状；地轨支撑座沿地面间隔设置，地轨支撑座端部通过连接螺栓固接连接座；滑动机构置于地轨机构上部，滑动机构包括直线导轨、齿条、滑块、驱动托盘与驱动结构。本发明的地轨设备可以匹配不同规格、不同品牌的机器人，更可以广泛应用于不同领域的自动化生产中，在保证机器人运动精度的同时，长度更加灵活多变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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