[发明专利]一种多模式混合驱动二维并联运动平台及其控制方法有效
| 申请号： | 202010324395.6 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111490700B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 敬子建;亓波;李含;张美丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模式混合驱动二维并联运动平台及其控制方法，包括偏转台，用于约束偏转台径向运动的周向柔性约束结构，沿偏转台轴向运动的4个具有相同结构的多模式压电作动器。所述多模式压电作动器由第一断电箝位机构，第二断电箝位机构，压电线性推进组组成，位移输出杆组成。所述第一断电箝位机构由第一箝位压电堆及第一箝位簧片组成，由第二箝位压电堆及箝位簧片组成。所述线性推进组由线性推进压电堆及弹性回复簧片组成。该二维平台通过结构设计与控制方式分别实现线性及步进两种工作模式，从而赋予二维平台工作行程大，指向精度高，并可实现断电箝位等特点，有望满足未来二维平台应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 混合 驱动 二维 并联 运动 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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