[发明专利]一种运动轨迹的预测方法及装置有效
| 申请号： | 202010325928.2 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111238523B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;夏华夏;任冬淳;钱德恒;朱炎亮;李鑫 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了运动轨迹的预测方法及装置，本说明书不仅考虑了各障碍物在历史时刻的交互，还考虑了各障碍物在未来时刻的交互，由于各障碍物通常也都是智能体，因此各障碍物自身通常也可以预测到各障碍物在未来时刻的交互，进而各障碍物会根据其预测到的未来时刻的交互结果而改变其运动的策略，而本说明书实施例正是将各障碍物在预测到未来时刻的交互后对运动策略的改变也考虑在内，进而预测出障碍物改变其运动策略后的未来运动轨迹，得到精确预测轨迹，使得对障碍物运动轨迹的预测的准确性得到有效的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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