[发明专利]一种带有力反馈功能的上肢康复机器人在审
| 申请号： | 202010326049.1 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111589058A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘永江;金毅;刘健 | 申请（专利权）人： | 苏州爱宝利恩康复科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B24/00;A63B71/06;A61H7/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 215153 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有力反馈功能的上肢康复机器人，包括主体、托架、弧形桌面、相连的第一换向单元和第二换向单元、监测单元、力反馈控制单元和握把单元；托架与所述主体相连，设有弧形凹槽；弧形桌面与所述弧形凹槽相配合，沿着所述弧形凹槽进行弧形换向；监测单元监测所述第一换向单元和第二换向单元的实时位置和角度；力反馈控制单元的输入端与所述监测单元的输出端相连，输出端与所述第一换向单元和第二换向单元的控制端相连；握把单元与所述第一换向单元和第二换向单元的控制端相连。本发明使得人体能够得到力反馈的触感，达到刺激末端神经康复的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有力 反馈 功能 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州爱宝利恩康复科技有限公司，未经苏州爱宝利恩康复科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010326049.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
