[发明专利]缺乏边缘信息的销钉中心定位方法在审
| 申请号： | 202010326122.5 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113554707A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 胡之瀚;叶霆崴 | 申请（专利权）人： | 苏州北美国际高级中学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种缺乏边缘信息的销钉中心定位方法。其步骤为：首先进行双目视觉标定，然后用两个相机对图像进行同步采集，对采集的图像建立高斯差分尺度空间，进而在高斯差分尺度空间上进行尺度空间极值区域检测，借助于极线约束对尺度空间极值区域中心进行匹配，重建销钉的三维空间点。实验结果表明，该方法克服了现有方法无法在缺乏边缘信息情况下进行销钉中心定位的缺陷，精度高，鲁棒性好，可以满足在各种复杂工况下的销钉位置定位，引导机器人进行对接、装配。 | ||
| 搜索关键词： | 缺乏 边缘 信息 销钉 中心 定位 方法 | ||
【主权项】：
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