[发明专利]融合占用地图的方法及系统在审
| 申请号： | 202010326255.2 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111932644A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | S·莱斯曼;U·伊乌格尔 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G01C21/32;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及融合占用地图的方法及系统。一种对第一占用地图和第二占用地图进行融合的方法包括：确定代表第一占用地图与第二占用地图之间的潜在相异度的至少一个融合参数；确定代表车辆周围的空闲空间和占用空间的融合的占用地图，其中，融合的占用地图是基于第一占用地图和第二占用地图借助于融合规则而确定的，融合规则被适配成借助于所述至少一个融合参数来控制第一占用地图和/或第二占用地图对融合的占用地图的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 占用 地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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