[发明专利]基于海水浮力调节系统的多功能大型水下滑翔机

摘要

本公开提供一种基于海水浮力调节系统的多功能大型水下滑翔机，包括：机身；浮力调节系统，用于调节水下滑翔机的浮力大小；移动电池，可沿机身轴向方向前后移动，用于实现水下滑翔机俯仰姿态控制；以及伸缩翼，可进行伸展或收缩，分别对应滑翔机的水下滑翔模式或直航推进模式。其具备不同排水模式和回水模式的浮力调节系统，可以不返回水面实现水下定深和水下深度区间范围内的往复滑翔，使滑翔机具有深度区间剖面测量和水下悬浮功能，减少滑翔机暴露在水面的时间，提高隐蔽性；多种排水、回水模式的组合使浮力控制更加精准灵活，更加适应水下探测任务的多样化需求。