[发明专利]一种协作机器人一体化关节的轴系结构在审
| 申请号： | 202010326552.7 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111390964A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 艾鹰;董俊;阎素珍;潘卫红 | 申请（专利权）人： | 广州市精谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;H02K5/16;H02K7/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511447 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种协作机器人一体化关节的轴系结构，其中，输入长轴的两端分别为电机后端和柔轮端，谐波减速器安装于柔轮端上；电机后端上设有同轴设置的电机后端轴承组、电机后端内圈压环、电机后端外圈压环、电机后端外圈座和电机后端角度编码器安装座；柔轮端上设有同轴设置的柔轮端轴承组、柔轮端内圈压环和谐波减速器。本发明可辅助实现高精度位置反馈和控制，使得谐波减速器的输入端和刚轮输出端都依赖此轴系结构在负载和各种工作环境温度条件下都获得高同轴精度，以此辅助电机后端的角度编码器和谐波减速器刚轮输出端的角度编码器获得高精度的位置信息反馈，以实现协作机器人一体化关节高精度位置反馈和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 一体化 关节 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市精谷智能科技有限公司，未经广州市精谷智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010326552.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
