[发明专利]一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手在审
| 申请号： | 202010327359.5 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111392126A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 尤铭铭;赵平;史俊 | 申请（专利权）人： | 无锡力马化工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/34 | 分类号： | B65B43/34 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214171 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手，包括固定结构，固定结构上安装翻转机构，翻转机构上安装双臂扩开结构和插刀结构，双臂扩开结构上安装夹钳结构；固定结构包括左基架，左基架一侧设置右基架；翻转机构包括传动轴，传动轴转动安装在左基架和右基架中。本发明，结构简单，解决了快速上袋、冲击震动和袋口不平整等问题，缩短满袋和空袋的切换时间以提高速度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 双臂 可开合 夹钳 带插刀式上袋 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡力马化工机械有限公司，未经无锡力马化工机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010327359.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
